Depois de muita pesquisa na Internet, de ver vários blogues, websites que vendem material, muitos videos de montagens e voos... finalmente comecei a escolher o meu quad (quadricóptero).
A escolha de um quad em vez de um hexa ou de um tri ou um octa deveu-se ao facto de em principio, voar sem problemas (espero eu) e do quad em principio, ser suficiente para carregar a minha GoPro.
Também devia ser mais barato que um hexa, tem menos material e de funcionamento mais simples que um tri - só tem motores e hélices, não tem servos etc.
Tomada esta decisão, tinha um problema, eu não conhecia (ainda não conheço) ninguém, que tivesse um equipamento parecido. Pior ainda, nunca vi nenhum ao vivo. O meu único contacto tinha sido com o DJI S800 e esse vinha embaladinho e pronto a voar.
Mas nada como pôr as mão à obra e avançar!
Após alguma análise de preços e disponibilidade de materiais acabei por comprar tudo no site da Hobbyking. Não tenho nada a ver com eles, mas como fiz lá as compras, é natural que haja várias ligações ao site.
Para começar por escolhi um esqueleto - uma "frame". Esta parte foi fácil, havia só uma condição: tinha de ser barata. Procurei também que fosse usada por outro pessoal e tivesse bons comentários. Escolhi a SK450 e estou bastante satisfeito com ele. Foi fácil de montar e parece resistente.
Como a frame não tem distribuição de energia incluída (é normal) temos de comprar uma placa ou um cabo de distribuição de energia para alimentarmos os 4 ESC. A placa é mais arrumadinha, fixa-se no esqueleto e já está.
Tive o cuidado de escolher placa, os ESC, a placa e os motores todos já com conectores de 3,5mm, assim evitei ter de andar a soldar cabos e a fixar conectores. A bateria tem ligação
Para controlar a máquina encontrei uma placa MultiWii com GPS e que me pareceu uma boa solução e bastante em conta. A controladora mais o GPS custa tanto como apenas o GPS noutros locais.
Eu pensei que a placa por ser baseada no Arduino, era compatível com os vários softwares que encontrei que correm em cima de Arduino. Erro meu, de facto é compatível com alguns, mas não com todos.
Esta limitação acabou por não ser importante, apenas limitou a escolha do software a usar. Acaba por ser uma vantagem no inicio devido à enorme quantidade de software disponível e ao numero de variantes de cada uma.
Open source no seu melhor :)
A parte seguinte levantou mais problemas devido ás relações de dependência entre os equipamentos. Motores, hélices, ESC e bateria.
Escolhi baterias 4S 2200mAh de 4 células, hoje talvez tivesse escolhido 3S por causa da voltagem (12v) ser mais comum e quando tratamos de extras como leds etc... pode ser mais fácil.
A capacidade 2200mAh vai definir o tempo de voo, mas mais capacidade significa maior custo e mais peso. No futuro posso sempre mudar de tipo de bateria, pelo que não é limitativo.
Em relação aos ESC que são quem controla quantidade de corrente que passa para os motores, li algures que vale mais terem capacida a mais que a menos pelo que comprei de 30A. Já vi configurações semelhantes com ESC de 10A. Depois de ligar o quad e ter visto como aquecem os ESC não estou nada arrependido.
Escolhi os motores NTM 28-26A 1200kv. São de 1200kv, os do DJI S800 são de 800kv e sendo kv o numero de rotações por volt achei que mais é melhor. Certo ? Bom mais ou menos neste caso não correu muito bem, falamos nisso mais tarde.
Devem ter em atenção que é preciso ligar as hélices aos motores. Alguns trazem as fixações junto com o motor noutros casos como neste é necessário comprar.
Em relação às hélices escolhi umas 10"x4,5 por nenhuma razão em especial, apenas porque estavam no site junto aos motores como tendo sido compradas por mais otários como eu junto com aqueles motores.
Fica a nota para estes motores usar hélices de 9" com baterias 3s e hélices de 8" com baterias de 4s, nunca de 10". Esta informação infelizmente chegou-me depois das compras feitas e do material estar a caminho.
Falta uma parte muito importante o controlo remoto e o respectivo receptor. Aqui as coisas complicam-se, primeiro porque se trata de um componente caro encontram-se facilmente comandos que custam dez vezes mais do que me custou o conjunto todo. O que os comandos têm de bom é que podemos ter um só comando e usá-lo para controlar vários helicópteros, aviões ou multicópteros.
No meu caso sabia apenas que precisava de um equipamento de pelo menos 4 canais para controlar o quad, como encontrei o da Orange de 6 canais a um preço acessível escolhi esse. Escolhi também um receptor da Orande 6 canais.
